USANDO TOPCON TOOLS PARA MAIS QUE APENAS O PÓS PROCESSAMENTO GPS

RECONSTRUINDO UM POLÍGONO CERTIFICADO NA 2ª NORMA TÉCNICA USANDO TOPCON TOOLS

Nesta postagem será mostrado como usar o Topcon Tools para transformar as coordenadas geográficas de um imóvel certificado na 2a norma técnica de georreferenciamento em outros formatos mais práticos como DXF e Shapefiles.

Primeiro acessamos o site do INCRA em www.incra.gov.br e no final da página há o link para o acervo fundiário.

Dentro do site marcamos a opção de imóveis certificados pela 2ª norma técnica e então fazemos um zoom no local de interesse, onde está o imóvel já certificado.

Aqui na figura podemos ver um imóvel nas imediações do município de Uruana-GO, onde buscaremos as coordenadas certificadas para verificar a sobreposição com algum outro projeto, reconstrução do poligono, CAR, etc.

Em destaque azul na caixa de informação há o número da certificação do imóvel, que é o mais relevante neste momento.

A partir deste número, seguimos para o site do INCRA novamente e agora para o DISPONIBILIZADOR DE COORDENADAS dos imóveis já certificados.

Faça um simples copiar/colar o número da certificação para dentro do campo visto na figura abaixo chamado Número da Certificação e então clique em BUSCAR GEOMETRIA.

Ao clicar será baixado o arquivo sempre com o nome de GEOMETRIA.CSV, então salve em algum local e abra-o com o Microsoft Excel.

Aqui vemos o arquivo com as coordenadas das longitudes e latitudes do imóvel já certificado.

Neste momento vamos transformar estas coordenadas em um formato que o Topcon Tools possa importar como pontos de um desenho.

Este formato nativo no Topcon Tools é chamado de Coordenadas Topsurv, mas antes usaremos um recurso nativo do Excel chamado de Macros para concatenar todos os dados antes de salvarmos como TXT para o Topcon.

Esta Macro é vista em parte na figura abaixo e posso enviar a qualquer interessado via e-mail.

Após executada a Macro todos os dados do Excel já estarão prontos para um arquivo texto comum.

Na figura acima vemos todos os dados já prontos para o arquivo texto e adicionados nomes genéricos aos vértices pois na 2ª norma técnica os nomes dos vértices não são disponibilizados pelo sistema como o são quando certificados pelo SIGEF.

Selecione todos os pontos do arquivo e use o comum copiar/colar para o bloco de notas.

Salve agora o arquivo no local e nome desejado e abra o Topcon Tools para a importação destes pontos.

Em uma nova obra / new job  configure o formato de coordenadas como WGS84,Lat,Long,Ell.H .

Tecle F3 ou Obra/Job > Importar/Import e selecione o arquivo TXT salvo anteriormente.

Agora já no Topcon Tools poderão ser vistos todos os pontos que compõem o imóvel certificado.

Aqui como sugestão faremos o polígono do imóvel usando a ferramenta do Topcon Tools de desenhar área para que assim ao exportar para outros formatos, também a figura e não somente os pontos também o sejam.

Primeiro criamos uma camada extra para esta área, no mesmo modo que fazemos no Autocad e visto na figura abaixo.

Feita a camada, veja que há um retângulo após o "1 pt", clique dentro e será visto uma caixa de diálogo para configurar a cor preferida, tipo de linha, peso do traço. Na figura abaixo escolhemos uma cor forte para ilustrar melhor o processo.

Agora já podemos desenhar todo o polígono do imóvel certificado exatamente como desenhamos no Autocad. Só para lembrar que não é necessário muito zoom para capturar o local correto dos pontos, basta clicar próximo do ponto que o Topcon fará o polígono passar exatamente por ele, como feito com o OSNAP do Autocad.

Escolha um ponto, clique sobre ele, faça todo o contorno do poligono e pare no ultimo ponto antes de clicar novamente no primeiro, e para encerrar, clique no botão direito do mouse para terminar o desenho.

Agora que está feito, de modo muito simples pode ser exportado para qualquer formato disponível pelo Topcon Tools.

Aqui mostraremos exemplos de SHAPEFILE muito usado no Cadastro Ambiental Rural (CAR), no formato Google Earth KML, e no formato DXF que poderá ser usado no Autocad ou qualquer outro software de desenho compatível.

Exportando para SHAPEFILE:

Pressione a tecla F4 to Topcon Tools e verá a janela abaixo. Então escolha o local e nome para o arquivo.

Depois de exportado será visto na página escolhida os arquivos SHAPE tanto do polígono quanto dos vértices.

Estas shapefiles podem ser abertas no ArcGIS, Quantum GIS ou outro software compatível com o formato. Aqui usaremos o gratuito Quantum GIS para a demonstração.

Carregado no Quantum GIS podemos ver o polígono, os pontos, e usando um complemento chamado OPEN LAYERS PLUGIN podemos também carregar uma imagem do Google Earth ou Microsoft Bing Aerial para o desenho e a partir dele fazer os desenhos desejados.

** Aqui usamos o Bing Aerial que particularmente neste local possui imagem melhor que a do Google Earth  (em muitos locais o Google Earth pode ter imagens melhores ou não, então procure e descubra).

Exportando para Google Earth KML:

Esta opção exporta os dados em um formato aceito pelo Google Earth chamado de KML.

O procedimento é o mesmo: tecle F4 e escolha o formato de saída como visto na figura abaixo.

Escolha então o local e nome para o arquivo  e abra-o no Google Earth e verá que tanto o polígono quanto os pontos estarão lá.

Exportando para Autocad DWG ou DXF:

Por fim, o formato DXF ou DWG que pode ser aberto no Autocad e também neste formato comparado a um outro levantamento para conferir sobreposição de um imóvel a outro para antes de tentar a certificação ou qualquer outra finalidade.

O mesmo procedimento, teclar F4 e escolher o formato DXF ou DWG, o local e nome para o arquivo de saída.

Um detalhe importante é que o formato direto do Autocad não possui sistema de coordenadas, então será "simulado" um formato UTM. Assim no Topcon Tools ANTES de exportar

Exporte do mesmo modo, teclando F4 e escolhendo o formato .dwg por exemplo, como visto na figura abaixo.

Escolha o local e nome para o arquivo e depois de salvo, abra-o no Autocad.

Pronto. Visto aqui que este software, e creio que outros também, possuem muitas características "a mais" que apenas pós processar os rastreios do GNSS.

O arquivo com a macro do excel pode ser solicitado enviando e-mail para luisandersoncerinopires@gmail.com

o vídeo do procedimento pode ser visto em:

  https://www.youtube.com/watch?v=cOeWGv1fFGU

COMO RECORTAR UMA CENA DO BING AERIAL OU GOOGLE EARTH PARA MAIOR QUE A TELA SEM PERDER A DEFINIÇÃO

Este tutorial mostra como recortar uma imagem de satélite no Google Earth ou Microsoft Bing Aerial em tamanho maior que a tela e sem perder a resolução, para auxiliar no levantamento de campo de uma propriedade rural.

Dando continuidade a postagem anterior, muitos se perguntam como fazer recortes de uma imagem do Google Earth em cenas maiores que a que é vista na tela. Isto é interessante quando se precisa fazer um mosaico de diversas cenas com boa resolução e usar esta cena em um projeto de levantamento rural.

A imagem do Google Earth ou Microsoft BING Aerial não são necessariamente perfeitas mas podem ser usadas com razoável confiança para estimativas de cobertura vegetal, presença de estradas, benfeitorias, orçamentos de serviços de campo e outros fins.

Aqui veremos como facilmente recortar e "mosaicar" as cenas usando um software gratuito chamado TerraIncognita que pode ser encontrado no endereço www.zubak.sk/terraincognita .

Bom, baixado o programa, este depois de descompactado cria uma pasta no disco C: chamada C:\TerraIncognita232 (detalhe, TEM que ser no C:/ na raiz, ou pode não funcionar); então faça duplo clique no arquivo TerraIncognita.exe e verá a tela abaixo:

Executar o TerraIncognita

Na tela inicial do software escolhemos no menu, qual a origem da imagem desejada, se o mapa do Bing Aerial ou Google Earth. Aqui escolhemos o Bing Aerial.

Selecionando a origem das imagens

Escolhida a fonte da imagem, agora determinamos um ponto de origem para começarmos a busca da cena desejada. Digite as coordenadas do local desejado no menu GO TO do programa.

Selecionando o local de interesse na imagem

Ao clicar no GO TO > GPS Position será pedida as coordenadas do local de interesse, que de preferência o centro da cena desejada.

Definir as coordenadas do centro da cena

Definido o centro da cena, agora escolha o nível de zoom (Zoom Level) para a aproximação da cena. Aqui a principio usaremos um zoom não tão próximos para depois localizarmos com mais precisão a área de interesse.

Definindo zoom de interesse

** Se o definir o zoom e não cair no local esperado, digite novamente as coordenadas no menu GO TO sem alterar o zoom que resolverá.

Estando agora sobre a área de interesse, maximizamos a tela do TerraIncognita e posicionamos o centro da área de interesse no centro do monitor. Daí então, fazermos o zoom máximo que o programa permite.

Centro da cena em zoom máximo

A parte final será definir qual o tamanho da cena desejada, o que neste caso do tutorial, será suficiente 2,5 Km por 2,5 Km a partir do centro da cena.

Clique no menu SELECTION e então em Enter Values para definir o tamanho da cena.

Definir tamanho do recorte

Definir o tamanho da cena a partir do centro da imagem vista (representada pelas coordenadas encontradas no mesmo menu da imagem).

Depois de definir o tamanho da cena clique em OK e passamos para a etapa de salvar o recorte.

No menu File > Save Map > ArcView Map para que seja salva a imagem já com o arquivo de projeção cartográfica que poderá abrir já georreferenciada no Arc GIS ou outro software que aceite imagens georreferenciadas.

Escolhendo o formato para salvar a imagem.

** Só para constar que o georreferenciamento desta imagem não é perfeito, devendo em alguns casos um ajuste por parte do usuário da imagem.

A partir de aí, defina o local e nome para a cena e clique em OK. Aguarde o software recortar as partes da imagem e então as emendar automaticamente criando uma só imagem final.

Informe o local e nome para cena a ser salva

Todo o procedimento pode ser visto no vídeo:  https://www.youtube.com/watch?v=h8CAZS7L7g0   

Lembrando a todos que as imagens do Google Earth e Bing Aerial tem seus direitos autorais garantidos em lei, e o seu uso profissional ou em projetos de engenharia são proibidos pela legislação inclusive no Brasil.

Na situação de precisar de uma imagem de alta resolução para trabalhos técnicos oficiais, esta imagem deverá ser adquirida com um distribuidor autorizado no Brasil. Ex.: www.satimagens.com.br entre muitos outros.

COMO USAR UMA IMAGEM DO BING AERIAL OU GOOGLE EARTH PARA AUXILIAR NO LEVANTAMENTO DE CAMPO EM UM GEORREFERENCIAMENTO.

Este tutorial mostra como se fazer uso de uma imagem de satélite para auxiliar no levantamento de campo de uma propriedade rural a ser geroreferenciada.

Neste tutorial usaremos o popular Topcon Tools para demonstrar como fazer uso de uma imagem de satélite com boa resolução (aqui usaremos recortes do Bing Aerial, mas pode ser também do Google Earth) para levar a campo antes dos rastreios pode ajudar em muito o planejamento dos vértices e se por acaso tenha ficado algum trecho com uma curva sem rastrear.

Primeiro usaremo um mosaico das imagens que cobrem toda a área da propriedade a ser georreferenciada.

Figura 01 – Mosaico de imagens que cobrem a área a ser georreferenciada

Para o ajuste da imagem precisaremos de pelo menos três pontos conhecidos no terreno e já rastreados. Aqui vemos na imagem abaixo três locais da fazenda já rastreados com o GPS.

Figura 02 – Tela inicial do Topcon Tools com três vértices já rastreados

O Topcon Tools tem uma ferramenta para anexar imagens em pano de fundo (background images) como visto na Figura 03.

Figura 03 – Tela inicial do Topcon Tools com três vértices já rastreados

Ao clicar nesta ferramenta será aberta a caixa de diálogo para que o usuário informe qual imagem será inserida ou adicionada.

Figura 04 – Adicionar imagem ao Topcon Tools

Ao clicar em Add Image será aberta a caixa de diálogo vista na Figura 05 onde o usuário informa o local da imagem, marcando-a com o clique do mouse e então clicando em OPEN.

Figura 05 – Selecionando a imagem a ser adicionada

Após adicionar a imagem, a mesma será vista como na Figura 06, ainda sem nenhuma referência geográfica.

Figura 06 – A imagem selecionada é mostrada na tela do Topcon Tools

O processo a partir de aqui é bastante simples: O Topcon Tools pede que o usuário informe um ponto na imagem e depois as coordenadas deste ponto. Estas coordenadas serão as dos tais três pontos rastreados mas podem ser informadas manualmente caso não exista ainda nenhum ponto rastreado.

Figura 07 – Adicionando pontos de controle a imagem

O processo funciona assim:  Primeiro clique no botão ADD POINT, segundo, no local da imagem onde as coordenadas são conhecidas, e terceiro, aparecerá uma tela onde o usuário escreverá um apelido para este ponto de controle e escolherá um ponto rastreado para ele. Caso não haja nenhum ponto rastreado ainda, deverão ser informadas as coordenadas do local clicado.

Figura 08 – Adicionando segundo ponto de controle da imagem

Repita o procedimento para o terceiro ponto de controle.

Figura 09 – Adicionando terceiro ponto de controle da imagem

Caso prefira, clique com o botão direito do mouse e escolha a opção zoom > Restore All para ver a imagem toda.

Figura 10 – Usando o zoom para ver a imagem toda

Após os três pontos já terem sido marcados o usuário deverá clicar em CALCULATE para que seja feito o calculo de ajustamento dos pontos. No caso de números muito altos dos X Residual e Y Residual o usuário deverá verificar se não clicou em um local muito distante das coordenadas reais do ponto na imagem.

Figura 11 – Calculando os erros e ajustando a imagem

Neste tópico não entraremos em detalhes sobre ajustamento de imagens, cabendo ao usuário, se interessado, buscar material em literatura ou mesmo na internet.

Ao clicar em CALCULATE aparecerá uma caixa de diálogo onde pede ao usuário para definir um nome para o arquivo dos parâmetros de ajustamento da imagem.

*Aqui faço sugestão de usar o mesmo nome da imagem original e também o mesmo local onde está a tal imagem original a ser usada.

Figura 12 – Salvando o arquivo de projeção da imagem

** Para saber: O arquivo gerado aqui não altera em nada o arquivo JPG original, apenas cria um arquivo auxiliar para que quando carregado no Topcon Tools seja refeito o ajustamento da posição da imagem com base naquele arquivo auxiliar.

Após clicar em CALCULATE será mostrada a tela como visto na Figura 13, indicando que esta imagem está pronta para ser carregada no desenho.

O carregamento não é automático pois esta ferramenta permite ao usuario repetir o processo com quantas imagens desejar, ou seja, se por acaso fizer vários recortes pequenos de uma imagem, fazer o ajustamento de cada uma e carregar no Topcon Tools como se fosse um pequeno mosaico.

Na tela da Figura 13 basta marcar o nome da imagem já ajustada e clicar no botão com o simbolo >> que a imagem será passada para a coluna da direita e assim já estará carregada no Topcon Tools.

Figura 13 – Terminando o procedimento de carregar a imagem

Na Figura 14 vemos já a imagem carregada no Map View / Vista Mapa do Topcon Tools e esta também aparece no CAD View / Vista CAD.

A partir desta imagem na tela podemos então planejar o deslocamento pela propriedade assim como a ordem dos vértices a serem rastreados no levantamento. Sendo de bastante ajuda na logística dos pontos a serem levantados, divisas entre vizinhos, obstáculos a transpor (como cursos naturais, brejos, elevações...).

Figura 14 – Imagem carregada no Topcon Tools

Na Figura 15 podemos ver então o carregamento dos demais pontos rastreados deste imóvel, aqui em formato RINEX, para ver o resultado final.

Figura 15- Carregamento dos demais rastreios do imóvel

Figura 16- Todos os rastreios carregados e já processados

Podemos ver então que é uma ferramenta simples mas de grande valia em campo já que em sua maioria as propriedades rurais não tem cobertura de internet para carregar o Google Earth.

Então visto na Figura 17, pode-se fazer um zoom no local de interesse e verificar se o rastreio está em local aproximado ao correto, se o acesso ao mesmo pode ser feito de um modo ou de outro, qual ponto poderá ser rastreado primeiro o por ultimo e assim por diante.

Figura 17- Zoom de um trecho do perímetro levantado

Este tutorial foi elaborado apenas para fins de demonstração de uso prático de uma ferramenta de software, não servindo de suporte para qualquer equipamento desta ou de outra marca, as quais possuem seus distribuidores oficiais assim como prestam suporte aos compradores.

Qualquer dúvida quanto ao uso dos equipamentos ou treinamento para este software deverá ser buscado junto a seus distribuidores oficiais.