O uso de receptores de sinal GPS para a medição
de um imóvel rural tem se tornado quase universal entre os profissionais da
área devido a simplicidade do processo, dos valores dos equipamentos que
baixaram nos últimos anos e a rapidez na obtenção das coordenadas geográficas
necessárias para calcular a área do imóvel rural. Porém o uso do GPS não é
absoluto visto que se há uma obstrução do sinal do satélite seja por densa
vegetação, encostas íngremes, construções entre outras causas, o local deverá
ser alcançado por técnicas auxiliares (matemáticas ou por outros tipos de
equipamento).
No
georreferenciamento de um imóvel rural todas as suas inflexões (curvas) e mesmo
em segmentos de linhas retas, porém onde há alteração de confrontação, são
chamados de vértices e estes vértices se dividem em três tipos: Marco, Ponto
e Virtuais.
Os vértices tipo Marco ou M
Os
vértices do tipo M são aqueles onde o rastreador de campo pode chegar até o
local, posicionar o equipamento de GPS e rastrear as coordenadas do local.
Neste local é implantado um marco de concreto, metal ou outro material resistente
a fogo para indicar claramente que o local já foi objeto de rastreio para
georreferenciamento.
** Aqui uma atenção especial quanto ao trabalho de campo. É muito importante um bom croqui de campo para evitar erros na etapa de escritório. Então, pode ser usado qualquer meio que julgar necessário (pedaço de papel, anotação em celular, coletora de dados...). O importante é que uma vez feito o croqui de campo e este armazenado na pasta do projeto/cliente, a qualquer tempo possa ser entendido por outro colaborador da empresa que tenha que prover desdobramento ou continuidade do trabalho.
Os vértices tipo Ponto, ou P
Esses
vértices não são materializados em campo como os marcos do tipo M, no entanto
devem ser rastreados para garantir a precisão das coordenadas atribuídas ao
local. Os melhores exemplos destes pontos são as margens de cursos naturais:
rios, córregos, lagos e margens de rodovias.
A
razão dos vértices do tipo P não serem materializados é principalmente devido a
situação de que as margens de cursos naturais estes vértices não serão objeto
de rastreio por parte do georreferenciamento do imóvel confrontante quanto também
na primeira cheia do rio serão levados pelo desmanche do barranco.
O mesmo poderá acontecer na margem da rodovia pois na primeira oportunidade de manutenção da via o próprio maquinário se cuida de destruir o marco implantado, pela necessidade da obra.
Os vértices tipo Virtual, ou V
Estes
vértices são utilizados quando o local é inacessível ao método GPS, quando
oferece risco a segurança do rastreador em campo ou mesmo quando a
representação do limite do imóvel pode ser representado com precisão através do
uso de imagens orbitais ou aéreas.
Vertices
virtuais em faixas de domínio de rodovias
Uma utilização muito comum aos vértices virtuais é na delimitação
de faixas de domínio de rodovias ou ferrovias e até mesmo de margens opostas de
rios e lagos.
No exemplo da figura 08 pode-se ver onde foi feito o levantamento
de todo o eixo da ferrovia com método tradicional por GPS e então no computador
foi criada uma linha ligando os pontos rastreados e depois feita uma linha
paralela a este eixo na distância da faixa de domínio da ferrovia (no exemplo 15
metros)
** Aqui um ponto importante: No exemplo citado foi rastreada uma
curva de ferrovia que obedece a um raio constante de modo que não foi
necessário o rastreio de um número grande de pontos para representar esta
curva. Uma vez que o raio da curva foi bem representado pelos pontos
rastreados, em computador foi feito um arco passando pelos pontos e depois um
outro arco paralelo a 15 metros, onde então foi segmentado em intervalos de
aproximadamente 20 metros para que a descrição não fique nem muito longa nem
com muitos “chanfros”.
Tipos de vértices Virtuais: PA1, PA2, PS1, PS2, PS3 e PS4
Os tipos de vértices virtuais na planilha ODS são identificados de
acordo com o método utilizado para encontrar as coordenadas de cada um.
Vértices Virtuais PA1
Os vértices virtuais PA1 são aqueles encontrados por linhas
paralelas a pontos rastreados, que é o tipo mais comum e usado em estradas e
ferrovias, como visto na figura 09.
Vértices Virtuais PA2
Os vértices virtuais PA2 são aqueles encontrados por intersecções
de retas que passem por pontos rastreados.
Na
figura 10 podemos ver um exemplo extraído do manual de posicionamento do SIGEF.
Vértices Virtuais PS1
Os vértices virtuais do tipo PS1 são aqueles obtidos através de
aerofotografias, já ortorretificadas e georreferenciadas de modo a que cada
pixel visto na imagem tenha suas coordenadas conhecidas. Este processo é
semelhante ao visto no Google Earth onde quando se movimenta o mouse são vistas
as coordenadas no solo.
** Claro que a aerofotografia terá muito mais acurácia que o
Google Earth. E lembrando que o uso de imagens do Google Earth para trabalhos
de engenharia é proibido.
Vértices Virtuais PS2 e PS3
Estes vértices são obtidos a partir de imagens geradas por radares
aerotransportados ou laser scanners também aerotransportados. Visto ser uma
raridade hoje, e talvez ainda por um bom tempo. Não será necessário detalhes
aqui.
Vértices Virtuais PS4
Talvez seja o método que venha a se tornar mais conhecido de uso
de imagens para georreferenciamento devido a constante redução de preços em
imagens de satélites de alta resolução. O procedimento é idêntico ao das
aerofotografias, com o acréscimo de correção que é dado por pontos de controle
no solo obtidos por rastreio tradicional com GPS para validar a precisão da
imagem, seu georreferenciamento e sua acurácia.
O método das figuras acima foi utilizado para definição do curso natural do rio Corumbá em uma distância de 52 Km de margens, as quais em muitos locais são de difícil acesso, rio com corredeiras e muitos locais que apresentam risco a navegação com barcos pequenos em boa parte do ano. Foi utilizada então uma imagem de satélite com resolução de 0,5m onde atende a precisão de 1,5m para pontos virtuais em limites naturais.
Diversas empresas fornecem imagens de satélite de alta (ou não tão alta) resolução e a depender do trabalho podem oferecer um custo benefício muito grande.
A exemplo: www.photosat.com.br / www.satimagens.com.br entre outras.
Estes são os métodos mais comuns para uso de vértices virtuais em
projetos de georreferenciamento. Lembrando ao credenciado que qualquer que seja
o modo em que obteve as coordenadas, deverá ser por alguma técnica reconhecida
pelo SIGEF para o posicionamento do ponto e todo o material necessário para obtenção
destas coordenadas deverá ser guardado pelo credenciado para o caso de
auditoria do INCRA sobre o trabalho. (acredite, fazem sim auditoria).
** O material pode ser: ART do ajuste da imagem
aérea ou satélite nos casos onde o responsável técnico pelo georreferenciamento não tiver atribuições para aerofotogrametria, arquivos brutos e RINEX do GPS, relatórios de processamento dos
pontos rastreados, a nota de compra da imagem (é sim, a origem da imagem de satélite deverá
ser comprovada), e por fim, se exigido pelo analista, um relatório técnico do
serviço de ajustamento da imagem quanto do serviço propriamente dito).
Luís Anderson Cerino Pires –
Engenheiro Agrimensor
Credenciado INCRA - PHTT
luisandersoncerinopires@gmail.com
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